岩谷尚文
オタク趣味を持つ大学二年生。異世界に召喚され、盾の勇者となる。絶大な防御力を持つが、攻撃力はほとんどない。仲間に裏切られ、他人を信用できずに心を閉ざしてしまうが……。
ラフタリア
尚文に奴隷として買われた少女。タヌキのような耳と尻尾が生えたラクーン種の亜人。攻撃ができない尚文のかわりに剣と魔法の使い手として攻撃の要となる。
フィーロ
尚文が奴隷商から購入した卵から孵った、フィロリアルと呼ばれる鳥型の魔物。通常のフィロリアルとは違い、羽の生えた人間の姿に変身することができる。天真爛漫で食いしん坊。
天木錬
剣の勇者として召喚された、十六歳の高校生。理知的であるもののプライドが高く、人付き合いは苦手。
北村元康
槍の勇者として召喚された、二十一歳の大学生。女性に優しい反面、女性の言葉を鵜吞みにしがち。
川澄樹
弓の勇者として召喚された、十七歳の高校生。正義感が強いあまり、周りが見えなくなることも。
メルティ
生真面目で大人びた少女のはずが、尚文と出会い感情的な振る舞いを見せるようになる。なにやら秘密がありそうで……。
リーシア＝アイヴィレッド
没落貴族の幸薄少女。悪徳貴族に連れ去られたところを助けてくれた樹を慕い、パーティーの一員になるも……。
